落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)采用的是80C51單片機(jī)。單片機(jī)的程序中，設(shè)置的輸入端口有5個(gè)，分別為：橫梁上升、橫梁下降、錘頭定位、沖擊、取消。橫梁上升對(duì)應(yīng)的輸出為電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠，將橫梁向上移動(dòng)。
 

　　橫梁下降對(duì)應(yīng)的輸出為電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠，將橫梁向下移動(dòng)。錘頭定位對(duì)應(yīng)的是一系列的電機(jī)行為及信號(hào)傳輸:錘頭定位開(kāi)始后，先電機(jī)正轉(zhuǎn)，使橫梁上升，上升一段距離后停止上升，電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫梁開(kāi)始下降，當(dāng)錘頭接觸沖擊試件后，稱重傳感器的力值驟減，此時(shí)電機(jī)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并標(biāo)記此時(shí)的橫梁位置為0點(diǎn)。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速較慢，以保證有充足的控制時(shí)間。沖擊對(duì)應(yīng)的輸出為橫梁上抓住落錘的機(jī)械爪張開(kāi)，釋放落錘。取消對(duì)應(yīng)的輸出為中斷錘頭定位。此外，單片機(jī)負(fù)責(zé)采集沖擊試驗(yàn)機(jī)中各個(gè)傳感器的信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)值傳輸給計(jì)算機(jī)，在與計(jì)算機(jī)連接后，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述五種輸入的控制。單片機(jī)同時(shí)還控制著一個(gè)報(bào)警燈，負(fù)責(zé)在實(shí)驗(yàn)人員操作錯(cuò)誤或者計(jì)算機(jī)報(bào)錯(cuò)時(shí)給出提示。在單片機(jī)使用中，尤其要注意對(duì)信號(hào)的防干擾。在落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)中，單片機(jī)作為重要的信號(hào)中轉(zhuǎn)站，必須要保證信號(hào)的準(zhǔn)確性和完整性，盡量避免受到外界的干擾。各個(gè)信號(hào)傳輸線必須使用屏蔽線，且盡量縮短信號(hào)傳輸距離，避免信號(hào)線